Voici un petit aperçu de l’aspect graphique du simulateur. Cette sortie imagée n’a pour seul but que de visualiser les déplacements du robot en fonction des ordres transmis par l’AI. La vrai simulation n’étant pas directement visible car elle consiste en événements retournés à l’AI sous la forme de callback. Le but final étant de pouvoir simuler différentes stratégies, et donc les déplacements sont “idéaux” et ne prennent pas en compte toutes les contraintes imposées par les moteurs et par la physique.
Une “traînée” jaune permet de visualiser le déplacement du robot depuis son point de départ. Les coordonnées ainsi que l’angle de direction sont visibles à proximité du robot. Les informations détaillées sur les déplacements ne sont par contre visibles que depuis la sortie console du simulateur.
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